Spezifikationen
Hersteller: STMicroelectronics
Gerätetyp: Hochleistungsfähige, industrietaugliche Trägheitsmesseinheit mit integriertem dreiachsigem Beschleunigungsmesser und dreiachsigem Gyroskop, geliefert auf Tape-and-Reel-Träger für die automatisierte Oberflächenmontage
Elektrische Parameter
Versorgungsspannungsbereich: 1,71 V bis 3,6 V
Verfügbare Kommunikationsschnittstellen: I2C und SPI
Wählbare Messbereiche des Beschleunigungssensors: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Wählbare Vollskalenbereiche des Gyroskops: ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
Integrierter hochauflösender Temperatursensor
Programmierbare Ausgangsdatenrate, die mehrere Frequenzstufen von niedriger Leistung bis zu hoher Geschwindigkeit abdeckt
Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis 105 °C
Gehäuseform: 2,5 mm × 3 mm LGA-Gehäuse für die Oberflächenmontage
Kernfunktionen
Die Kombination aus Beschleunigungsmesser und Gyroskop auf einem einzigen Chip ermöglicht eine sechsachsige Bewegungserfassung. Eine integrierte, speziell dafür vorgesehene digitale Recheneinheit führt die Kalibrierung der Sensordaten, die Offset-Kompensation und die Berechnung der Sensorfusion eigenständig durch und entlastet so den Hauptmikrocontroller.
Es werden mehrere konfigurierbare Energiesparbetriebsmodi unterstützt. Benutzer können je nach den tatsächlichen Anwendungsanforderungen zwischen dem hochpräzisen Dauermessmodus und dem Standby-Modus mit extrem geringem Stromverbrauch wechseln, um die Lebensdauer batteriebetriebener Geräte zu verlängern.
Es sind verschiedene Funktionen zur Bewegungserkennung integriert, darunter Neigungserkennung, Tipp-Erkennung, Überwachung des freien Falls sowie die Erkennung von Aktivität und Inaktivität. Sobald voreingestellte Bewegungsbedingungen erfüllt sind, erzeugt der Chip Hardware-Interrupt-Signale, um das Host-System umgehend zu aktivieren.
Im Inneren sind hochentwickelte Filter zur Schwingungsunterdrückung integriert, um hochfrequente Umgebungsschwingungsgeräusche zu eliminieren und so auch unter industriellen Schwingungsbedingungen eine stabile und genaue Ausgabe von Bewegungsdaten zu gewährleisten.
Alle Pins sind mit robusten Schaltungen zum Schutz vor elektrostatischer Entladung ausgestattet. Der interne mechanische Aufbau ist so optimiert, dass er mechanischen Stößen standhält und sich an die rauen Einsatzbedingungen von Industrieanlagen vor Ort anpasst.
Die Zeitstempelfunktion synchronisiert die Inertialdaten mit der Systemuhr, was für die Abstimmung von Daten mehrerer Sensoren in komplexen Überwachungssystemen von Vorteil ist.
Typische Anwendungsszenarien
Schwingungsüberwachung und vorausschauende Instandhaltung von Industrieanlagen
Positionierung der Lage eines mechanischen Arms und Bewegungsrückmeldung
Lagekorrektur bei fahrerlosen Transportfahrzeugen
Bewegungskompensation bei tragbaren Prüfgeräten
Bestandsverfolgung und Neigungsüberwachung für Industriegüter
Erfassung der Lage von Baumaschinen und Aufzeichnung von Schwingungen
